近来，有关吊挂无人机非线性稳定系统的研发项目，安徽三联学院的团队“稳翼科技”付出诸多努力。
团队利用“SMC控制算法+加速度计+陀螺仪”实现大幅提高滑模控制器的调参灵活性。在实验中，对无人机施加了随机风场干扰，风速范围为5-15m/s。采用自适应滑模控制的无人机，其姿态误差在±2°以内，而采用传统定参数滑模控制的无人机，其姿态误差则达到了±5°。这些数据表明，自适应滑模控制能够快速适应新的情况，切实提高了无人机的调参灵活性。
参数毫厘分高下，团队协作定输赢。这支平均年龄22岁的团队埋头苦干，细心记录，用实验数据告诉众人团队技术的娴熟，真正做到了“细节决定成败。”
（图文/安徽三联学院）
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